Trong môi trường sản xuất hiện đại, robot công nghiệp không chỉ thay thế con người trong các thao tác lặp đi lặp lại mà còn ngày càng xuất hiện trong các tình huống đòi hỏi sự cộng tác trực tiếp với con người. Tuy nhiên, vấn đề an toàn khi con người và robot cùng vận hành trong một không gian vẫn là thách thức lớn với các nhà máy. Để giải quyết bài toán này, Schmersal đã phát triển giải pháp an toàn tích hợp cho hệ thống robot.
1. Tổng quan giải pháp an toàn cho robot công nghiệp
Hệ thống an toàn cho robot công nghiệp là một tổ hợp các thiết bị và cơ chế nhằm đảm bảo an toàn cho con người khi làm việc cùng robot trong môi trường sản xuất.
Hệ thống hoạt động theo nguyên tắc: ngăn chặn – phát hiện – kiểm soát – phản hồi .
-
Ngăn chặn: Khi khu vực có robot đang hoạt động, các cửa kỹ thuật hoặc nắp bảo trì sẽ được khóa bằng thiết bị khóa liên động (interlock switches), không cho phép mở khi chưa đưa robot về trạng thái an toàn.
-
Phát hiện: Các cảm biến lưới quang an toàn (Safety Light Curtains), cảm biến vùng (Safety Laser Scanner) liên tục quét khu vực xung quanh vùng robot hoạt động để phát hiện sự hiện diện của người hoặc vật thể.
-
Kiểm soát: Bộ điều khiển an toàn lập trình logic xử lý tín hiệu từ cảm biến và đưa ra quyết định dừng robot, giảm tốc độ hoặc kích hoạt chế độ an toàn.
-
Phản hồi: Trong trường hợp có người vào vùng nguy hiểm, robot lập tức giảm tốc hoặc dừng khẩn cấp tùy theo chương trình đã thiết lập, đảm bảo không gây rủi ro cho con người.
2. Vì sao các giải pháp an toàn cho robot của Schmersal là nền tảng của sản xuất hiện đại
- Tăng cường mức độ an toàn trong khu vực vận hành robot, đặc biệt khi robot làm việc gần con người.
- Loại bỏ rào chắn vật lý, tăng sự linh hoạt trong bố trí mặt bằng và tối ưu hóa không gian nhà xưởng.
- Đạt các tiêu chuẩn quốc tế như: ISO 10218-1 (robot công nghiệp); ISO 10218-2 (hệ thống robot và tích hợp hệ thống).
- Giảm chi phí bảo trì, chi phí ngưng trệ sản xuất và an toàn tính mạng con người nhờ vào việc chủ động ngăn chặn sự cố.
3. Ứng dụng trong thực tế
- Dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử: Cảm biến vùng được sử dụng để đảm bảo robot chỉ vận hành khi khu vực làm việc không có người. Điều này giúp tăng độ chính xác và an toàn trong các thao tác vi mô.
- Nhà máy lắp ráp ô tô: Robot hàn và lắp ráp thường hoạt động gần với kỹ thuật viên. Việc tích hợp khóa liên động và bộ điều khiển an toàn giúp ngăn ngừa tai nạn khi cần can thiệp kỹ thuật ngay tại khu vực vận hành.
- Ngành dược phẩm và thực phẩm: Hệ thống cảm biến và thiết bị đạt chuẩn vệ sinh cao (ví dụ IP69K) cho phép robot hoạt động ổn định trong môi trường ẩm ướt, đồng thời đảm bảo an toàn khi có sự tương tác của con người trong quá trình sản xuất.
4. Các sản phẩm Schmersal phù hợp trong ứng dụng robotics
Hàn Mỹ Việt cung cấp các sản phẩm Schmersal nhằm đảm bảo an toàn cho robot công nghiệp – từ các linh kiện an toàn đơn giản đến bộ điều khiển an toàn có thể lập trình.
- Khóa liên động điện từ (Solenoid Interlock): AZM150, AZM161…
- Cảm biến quang an toàn (Safety Light Curtain): SLC440, SLC445…
- Bộ điều khiển an toàn lập trình: PROTECT-PSC1…
- Cảm biến an toàn không tiếp xúc: BNS260, EX-BNS 40S…
- Hộp kết nối tín hiệu an toàn (Safety Fieldbox): SFB-PN-IRT-8M12-IOP …
- Công tắc vị trí dừng khẩn: ZSD5CC, ZSD6cc…
Tham khảo thêm các sản phẩm khác của Schmersal tại: hanmyviet.vn/thuong-hieu/schmersal
Hãy để lại bình luận hoặc liên hệ Hàn Mỹ Việt nếu bạn quan tâm hoặc cần tư vấn về giải pháp này!
Hotline: 091 621 6710
Website: hanmyviet.vn
Email: hmv@hanmyviet.com